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産品中心

控制系統

發(fā)布日期:2016-06-24

特征代号:

主要特點:
1)時(shí)代機器人控制器完全自主研發(fā),并具有自主知識産權。
2)采用高性價比IPC平台和Intime實時(shí)系統,能(néng)夠實現200ms的實時(shí)運動控制。
3)通信功能(néng)配套完善,可靠性高,維護量小。
4)具有高速工業以太網、RS485等現場總線接口,在功能(néng)擴展、伺服選型、傳感器配套及産品升級方面(miàn)具有明顯優勢。
5)支持客戶二次開(kāi)發(fā),能(néng)夠滿足用戶在系統集成(chéng)等各方面(miàn)的個性化訂制需求。

項目

參數

控制櫃型号

TC-10

執行模式

多處理器系統

插補類型

點對(duì)點、直線、圓弧

外部程序選擇

255(二進(jìn)制)/8(十進(jìn)制)

位置檢測器

串行絕對(duì)值編碼器

備份方案

NandFlash存儲

伺服控制

全數字伺服

通信功能(néng)

以太網

1000M以太網(2端口)

CAN

用戶1/用戶2

串行

RS232C,RS422(RS485)

現場總線

ModbusEthercat

額定電壓

AC 380V,50Hz

最大額定功率

4.4KVA

尺寸(長(cháng)×寬×高)

595mm×600mm×1220mm

重量

120Kg

防護等級

IP54

環境溫度

045