發(fā)布日期：2015-05-24
時(shí)代工業機器人的六大特點
● 完全擁有自主知識産權的核心部件—時(shí)代機器人控制器， 采用高性價比IPC平台和Intime實時(shí)系統，實現軌迹示教和再現功能(néng)，具有高速工業以太網、RS485等現場總線接口, 在功能(néng)擴展、伺服選型、傳感器配套及産品升級等方面(miàn)具有明顯優勢。
● 時(shí)代工業機器人與時(shí)代變位機，數字焊機組成(chéng)八軸聯動機器人系統，閉環控制周期爲200us，可實現複雜焊縫的焊接。
● 采用美國(guó)Dynalog公司機器人性能(néng)測試評估系統和機器人校準标定系統對(duì)機器人本體進(jìn)行校準，提高了時(shí)代機器人的重複定位精度和軌迹精度。
● 公司擁有強大的精密機械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工和試驗能(néng)力，确保了時(shí)代工業機器人的高品質、高精度和高可靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設備制造和焊接工藝技術積累，與時(shí)代工業機器人的完美技術結合，形成(chéng)獨具技術優勢的時(shí)代弧焊機器人系統。
● 公司擁有工業機器人核心技術，能(néng)夠滿足用戶在機器人控制系統、機械本體、焊接切割、系統集成(chéng)等各方面(miàn)的個性化訂制需求。
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項目名稱 |
技術參數 |
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自由度 |
6 |
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最大負載能(néng)力 |
6Kg |
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重複定位精度 |
±0.08mm |
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最大運動半徑 |
1420mm |
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驅動方式 |
交流伺服電機 |
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安裝方式 |
地面(miàn)、側挂或吊裝 |
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防護等級 |
IP54 |
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環境條件 |
環境溫度 |
0～45° |
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相對(duì)濕度 |
20～80RH非冷凝 |
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振動 |
≤0.49g |
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其它 |
遠離易燃或腐蝕液體 |
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電源容量 |
1.5KVA |
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質量（約） |
160Kg |
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軸運動 |
工作範圍 |
軸最大轉速 |
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第一軸 |
±180° |
165°/s |
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第二軸 |
＋135°～ -100° |
165°/s |
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第三軸 |
＋85°～ -160° |
175°/s |
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第四軸 |
±360° |
370°/s |
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第五軸 |
±125° |
360°/s |
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第六軸 |
±360° |
450°/s |
